相，线，极性概念
相：指步进电机有几个线圈。常见2相、4相电机。
线：指步进电机有几个接线口(多少根线)。
极性：分为单极性和双极性。如果步进电机的线圈是可以双向导电的，那么这个步进电机就是双极性的;相反，如果步进电机的线圈是只允许单向导电的，那么这个步进电机就是单极性的。
极性(polarity)概念是什么?
极性(polarity):物体在相反部位或方向表现出相反的固有性质或力量，对特定事物的方向或吸引力(如倾斜、感觉或思想);向特定方向的倾向或趋势，对两极或起电(如物体的)特定正负状态。在化学中，极性指一共价键或一个共价分子中电荷分布的不均匀性。如果电荷分布得不均匀，则称该键或分子为极性;如果均匀，则称为非极性。物质的一些物理性质(如溶解性、熔点、沸点等)与分子的极性相关。
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